FST 10d
Nosso primeiro carro sem motorista.
Especificações técnicas
O nosso primeiro carro autónomo.
FST 10d
Gerais
Peso
Distância entre eixos
Largura da via
Altura CG
253 kg
1540mm
1200mm
302 mm
Powertrain
Motor
Potência
Bateria
2x AC AMK
65 kW (88 cv)
Células LiCoO2
Chassis
Monocooque compósito de estrutura em sanduíche de fibra de carbono com Honeycomb, Rohacell e núcleo 3D.
Unidade de processamento
Um In-CarPC CQ70 é utilizado para executar todos os algoritmos de perceção, estimativa, planeamento e controlo.
Câmara
Uma Lucid Triton montada no aro principal, por baixo do TSAL.
Direção
Consiste num motor DC + caixa de velocidades que aciona o sistema de direcção do carro através de um sistema de roldanas.
Suspensão
Tipo
Pneus
Travagem
Double Wishbone de Fibra de Carbono Hoosier 18.0x7.5 - 10 in R25B R13
4x25.4mm pinças pistão
Aerodinâmica
Sidepods com perfil aerodinâmico, asa dianteira e traseira, undertray e difusor traseiro. 135 N de downforce a 15m/s.
CL.A = 2,89 m^2
CD.A = 1,31 m^2
LIDAR
Um Ouster OS1-16 montado sob o nariz com um alcance de 120 m e um campo de visão útil de 180° (FOV).
Travagem de emergência
Uma mola a gás assegura a componente de travagem passiva exigida pela regulação. Para a destravagem, foi implementado um sistema pneumático. Este sistema é redundante em várias direcções para garantir a segurança do veículo.
Resultados
FS Germany 2021
Overall
Cost
Business
Design
Trackdrive
10º
9º
13º
7º
6º
FS Spain 2021
Geral
Custo
O negócio
Projeto
Aceleração
Trackdrive
3ª
4º
3ª
5 ª
4º
2ª
Conhece a equipa
Board
André Correia
Team Leader
Tiago Carvalho
Project Manager
Francisco Quelincho
Autonomous Systems Chief Engineer
Henrique Silva
Mechanical Systems Chief Engineer
Miguel Lourenço
Electrical Systems Chief Engineer
Operações e Comunicação
André Correia
Team Leader
Tiago Carvalho
Project Manager
Beatriz Gomes
Marketing
Joana Faria
Sponsors
Beatriz Silva
Sponsors
Aerodinâmica
José Luciano
Department Leader
João Perdigão
Validation
João Morgado
CFD
Carlos Monteiro
CFD
Gonçalo Biltes
Structural Analysis & Manufacture
Luís Afonso
CFD
Chassis
Pedro Oliveira
Department Leader
João Alves
Pedal Box, Braking & EBS
Pedro Marques
Mechanical Integration (DV)
Afonso Rainha
FEM
Tomás Reis
Electro Boxes
João Oliveira
Ergonomics
Emília Paulo
Monocoque Designer
Eletrônica e Software
Miguel Lourenço
Department Leader
André Costa
Electronics
Duarte Rodrigues
Electronics
Tiago Mota
Electronics
Manuel Passadouro
Electronics
Gonçalo Silva
Software
Luís Alves
Electronics
Powertrain
Paula Cunha
Department Leader
Vasco Melo
eMotor Development and Testing
Manuel Carvalho
eMotor Development and Design
Miguel Bota
Cooling
Miguel Janeiro
Mechanical Integration
João Nicolau
Cooling
James B. Mcleod
Mechanical Integration
Suspensão
Simão Aparício
Department Leader
André Lopes
Upper Suspension
Tomás Salgado
Lower Suspension
Pedro Farinha
Suspension
Manuel Ferreira
Suspension
Rúben Alves
Transmission
João Gaspar
Suspension
Dinâmica do Veículo
Ricardo Martins
Department Leader
Afonso Ribeiro
Simulation Development
Manuel Fonseca Ferreira
Simulation
Pedro Ramos
Control
Miguel Valverde
Suspension Geometry
Pedro Silva
Suspension Dynamics
Bernardo Taveira
Control
Gonçalo Neves
Simulation
Dinâmica do Veículo
Francisco Quelincho
Department Leader
Bernardo Amaral
AS Scrummer
Ivo Simões
AS Scrummer
Alice Caseiro
AS Scrummer
Miguel Gonçalves
AS Scrummer
Diogo Morgado
AS Scrummer
Luís Lopes
AS Scrummer
Nuno Veiga
AS Scrummer
Pesquisa e desenvolvimento
Diana Sanchez
3D Printing