FST 10d

Nosso primeiro carro sem motorista.

Especificações técnicas

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O nosso primeiro carro autónomo.

FST 10d

Gerais

Peso
Distância entre eixos
Largura da via
Altura CG

253 kg
1540mm


1200mm
302 mm

Powertrain

Motor
Potência
Bateria

2x AC AMK
65 kW (88 cv)
Células LiCoO2

Chassis

Monocooque compósito de estrutura em sanduíche de fibra de carbono com Honeycomb, Rohacell e núcleo 3D. 

Unidade de processamento

Um In-CarPC CQ70 é utilizado para executar todos os algoritmos de perceção, estimativa, planeamento e controlo.

Câmara

Uma Lucid Triton montada no aro principal, por baixo do TSAL.

Direção

Consiste num motor DC + caixa de velocidades que aciona o sistema de direcção do carro através de um sistema de roldanas.

Suspensão

Tipo

Pneus

Travagem

Double Wishbone de Fibra de Carbono Hoosier 18.0x7.5 - 10 in R25B R13

4x25.4mm pinças pistão

Aerodinâmica

Sidepods com perfil aerodinâmico, asa dianteira e traseira, undertray e difusor traseiro. 135 N de downforce a 15m/s.

CL.A = 2,89 m^2

CD.A = 1,31 m^2

LIDAR

Um Ouster OS1-16 montado sob o nariz com um alcance de 120 m e um campo de visão útil de 180° (FOV).

Travagem de emergência

Uma mola a gás assegura a componente de travagem passiva exigida pela regulação. Para a destravagem, foi implementado um sistema pneumático. Este sistema é redundante em várias direcções para garantir a segurança do veículo.

Resultados

FS Germany 2021

Overall

Cost

Business

Design

Trackdrive

10º

13º

FS Spain 2021

Geral

Custo

O negócio

Projeto

Aceleração

Trackdrive

5 ª

Conhece a equipa

Board
 

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André Correia

Team Leader

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Tiago Carvalho

Project Manager

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Francisco Quelincho

Autonomous Systems Chief Engineer

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Henrique Silva

Mechanical Systems Chief Engineer

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Miguel Lourenço

Electrical Systems Chief Engineer

Operações e Comunicação

André Correia

André Correia

Team Leader